モータードライバの選び方
モーターを動かすだけならプラス・マイナスの両端子に電源をつなげてあげれば回すことができます。
でも、モーターの正転、反転をしたいとなると、モータードライバが必要になります。
モータードライバも各メーカーからいろいろなものがあるのでとても選定するのが大変です。
基礎知識として、モータの仕様とモータドライバICの絶対最大定格の関係を知っておいたほうが良いです。
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モータードライバの電圧とモーターの電圧
どのくらい電圧をかけるのかによってモータードライバーは決まりますが、
大きなモーターから小さなモーターまで様々あります。
また、気を付けなければいかないのが、負荷をかけすぎた時の電圧をオーバーしていまう時です。
これがモーター制御の一番の難しいところでしょうか。